Načelo stroja za polaganje odrezkov

Vrsta loka
Podajalnik komponent in substrat (PCB) sta fiksna, glava patcha (z več vakuumskimi sesalnimi šobami) se premika naprej in nazaj med podajalnikom in podlago, vzame komponento iz podajalnika, prilagodi položaj in smer komponente, in ga nato položi na podlago. Ker je patch glava nameščena na X/Y koordinatni gibljivi žarek tipa lok, se imenuje.
Metoda nastavitve položaja sestavnih delov in smeri stroja za postavitev loka:
1. Mehansko centriranje položaja, nastavitev smeri vrtenja šobe. Ta metoda lahko doseže omejeno natančnost in se v novejših modelih ne uporablja več.
2. Lasersko prepoznavanje, nastavitev položaja koordinatnega sistema X/Y, nastavitev smeri vrtenja šobe. Ta metoda lahko izvede prepoznavanje med letom, vendar je ni mogoče uporabiti za komponente niza krogličnih mrež BGA.
3. Prepoznavanje kamere, nastavitev položaja koordinatnega sistema X/Y, nastavitev smeri vrtenja šob. Na splošno je kamera pritrjena, glava patcha pa leti nad kamero za prepoznavanje slik. Traja nekoliko dlje kot lasersko prepoznavanje, vendar lahko prepozna katero koli komponento. Obstajajo tudi sistemi za prepoznavanje s kamero, ki lahko prepoznajo med letom. V mehanski strukturi so še druge žrtve.
Hitrost te oblike je omejena zaradi velike razdalje, na kateri se glava obliža premika naprej in nazaj. Na splošno se za pobiranje materialov hkrati uporablja več vakuumskih sesalnih šob (do deset), za povečanje hitrosti pa se uporablja sistem z dvojnim žarkom. To pomeni, da krpalna glava na enem nosilcu pobira materiale, medtem ko krpalna glava na drugem nosilcu postavlja komponente. Hitrost je skoraj dvakrat večja kot pri sistemu z enim žarkom. Vendar pa je v dejanskih aplikacijah težko doseči pogoje za hkratno pobiranje materiala, različne vrste komponent je treba zamenjati z različnimi vakuumskimi sesalnimi šobami, pri menjavi sesalne šobe pa je časovni zamik.
Prednosti tovrstnega stroja so: zgradba sistema je enostavna, dosegljiva je visoka natančnost, primeren je za komponente različnih velikosti in oblik, tudi za komponente posebnih oblik. Podajalnik je v obliki trakov, cevi in ​​pladnjev. Primeren je za majhno in srednje veliko serijsko proizvodnjo, več strojev pa je mogoče kombinirati tudi za velikoserijsko proizvodnjo.
Vrsta kupole
Podajalnik komponent je nameščen na enokoordinatnem gibljivem vozičku, substrat (PCB) je nameščen na delovni mizi, ki se premika v koordinatnem sistemu X/Y, patch glava pa je nameščena na kupolo. Med delom voziček premakne podajalnik komponent v položaj za pobiranje materiala, vakuumska sesalna šoba na glavi za pobiranje pobere komponento na položaju za pobiranje materiala in se zavrti v položaj za pobiranje (180 stopinj od položaja za pobiranje materiala) skozi kupolo ter prilagodi položaj in smer komponente med postopkom vrtenja, nato pa je komponenta nameščena na podlago.
Način prilagajanja položaja in smeri komponente:
Prepoznavanje kamere, položaj prilagoditve koordinatnega sistema X/Y, prilagoditev smeri samoobrata šobe, fiksna kamera, glava obliža, ki leti nad kamero, prepoznavanje slike.
Na splošno je na kupoli nameščenih več kot deset do dvajset glav za popravke in vsaka glava za popravke je nameščena z 2~4 vakuumskimi sesalnimi šobami (prejšnji modeli) do 5~6 vakuumskimi sesalnimi šobami (obstoječi modeli). Zaradi značilnosti kupole je dejanje izpopolnjeno in dejanja izbire in spreminjanja sesalne šobe, premikanja podajalnika v položaj, pobiranja komponent, identifikacije komponent, nastavitve kota, premikanja mize (vključno s prilagoditvijo položaja) in nameščanja vse komponente je mogoče dokončati v istem časovnem ciklu, tako da je dosežena resnično visoka hitrost. Najhitrejši časovni cikel doseže 0.08~0,10 sekunde na komponento.
Ta model je hitrejši in primeren za masovno proizvodnjo, vendar lahko uporablja samo komponente, pakirane v trakove. Če gre za veliko integrirano vezje (IC) z gosto nogo, ga ni mogoče dokončati samo z embalažo na pladnju, zato je še vedno odvisno od drugih modelov, ki bodo delovali skupaj. Ta oprema ima zapleteno strukturo in je draga. Najnovejši model stane približno 500 USD000, kar je več kot trikrat več kot pri loku.
Sestava
Obstaja veliko vrst trenutnih strojev za polaganje, toda ne glede na to, ali gre za popolnoma avtomatski stroj za polaganje z visoko hitrostjo ali ročni stroj za polaganje z nizko hitrostjo, je njegova splošna postavitev podobna. Popolnoma samodejni stroj za postavitev je visoko natančna avtomatizirana oprema, ki jo krmili računalnik in vključuje optiko, stroje in elektriko. V glavnem je sestavljen iz okvirja, PCB prenosa in ležajnega mehanizma, pogonskega sistema, sistema za pozicioniranje in centriranje, namestitvene glave, podajalnika, sistema za optično prepoznavanje, senzorja in računalniškega nadzornega sistema. S funkcijami, kot so absorpcija-premik-pozicioniranje-postavitev, lahko hitro in natančno postavi komponente SMD.
Okvir
Okvir je temelj stroja. Vsi prenosi, pozicionirni mehanizmi in podajalniki so na njem trdno pritrjeni, zato mora imeti zadostno mehansko trdnost in togost. Trenutno obstajajo različni tipi okvirjev za namestitvene stroje, ki vključujejo predvsem integralno litje in varjenje jeklenih plošč. Prva vrsta ima močno celovitost, dobro togost, majhne deformacije in stabilno delovanje ter se običajno uporablja v vrhunskih strojih; druga vrsta ima značilnosti enostavne obdelave in nizkih stroškov. Posebna struktura okvirja, ki ga izbere stroj, je odvisna od celotne zasnove in nosilnosti stroja. Med delovanjem mora biti stabilen, enostaven in brez tresljajev.
PCB transportni in nosilni mehanizem
Transportni mehanizem je transportni sistem z ultratankim trakom, nameščen na vodilni tirnici. Običajno je pas nameščen na robu steze. Njegova funkcija je poslati tiskano vezje na vnaprej določen položaj in ga nato poslati v naslednji proces po popravku. Transportni mehanizem je v glavnem razdeljen na dve vrsti: integralni in segmentirani. Pri integralni metodi so vnos, popravek in dostava tiskanega vezja vedno na isti vodilni tirnici. Mejni blok se uporablja za pozicioniranje, pozicionirni zatič je postavljen navzgor, vpenjalni mehanizem se uporablja za vpenjanje tiskanega vezja, podporna palica na nosilni plošči pa je podprta navzgor, da se dokonča pozicioniranje in pritrditev tiskanega vezja. Natančnost pozicioniranja pozicionirnega zatiča je nizka. Kadar je potrebna visoka natančnost, se lahko uporabi tudi optični sistem, vendar je čas pozicioniranja daljši. Segmentirani tip je običajno razdeljen na tri dele. Prvi del je odgovoren za sprejem tiskanega vezja iz zgornje tehnologije, srednji del je odgovoren za pozicioniranje in vpenjanje tiskanega vezja, zadnji del pa je odgovoren za pošiljanje tiskanega vezja v naslednji proces. Njegova prednost je skrajšanje časa prenosa PCB.
Pogonski sistem
Pogonski sistem je ključna struktura namestitvenega stroja in glavni indikator za ocenjevanje natančnosti namestitvenega stroja. Vključuje prenosno strukturo XYZ in servo sistem. Njegove funkcije vključujejo podporo gibanju namestitvene glave in podporo ravni obremenitve PCB.